遊星減速歯車伝動装置の重量は、一般に、歯車の重量に比例し、歯車の重量は、その材料および熱処理の硬度に大きく依存する。 例えば、同じ出力では、浸炭および急冷歯車の重量は、焼き戻し歯車の重量の約1/3になります。 したがって、遊星歯車減速機の構造的特性および歯車の負荷特性については、硬化歯車が広く使用されるべきである。 減速歯車を得るための熱処理方法としては、減速機の特性に合わせて選択すべき面焼き入れ、一体焼入れ、浸炭焼き入れ、窒化などがあります。