数控机床之传动来源均来自伺服电动电机。随着工业之进步，电动电机也一直在朝着精密、效率高、控制简单、方向创新。机械搭配也由传统螺杆进步到精密滚珠螺杆，但因机床本身加工，负载进给系统之条件差异颇大，必要附加减速机来增加扭矩，提高负载端惯量匹配，使进给运转平顺。普通减速机效率差、体积大、寿命短，更无法作精密之定位控制，所以采用高精密行星式齿轮减速机仍是很好的搭配，可以排除以上所述之困难。采用高精密行星式齿轮减速机大部份均用在进给装置，由于此型减速机能承受较高的输入速度，产生高扭矩密度、高强度扭转刚性、低背隙、低噪音值、安装容易，适用于任何组装方向，减速比充分且完整，使数控机床之菜单现进入更平稳、更精密之境界。如图

优势:

①结构紧凑

②体积小

③刚性强

④能产生高扭矩密度

⑤同轴的输入与输出使设计上更具弹性、重量轻。

⑥96%以上的高传动效率，免保养、寿命长，模块化的设计应用及安装容易，正反转均可适用，导热性佳，不易温升，故为数控机床之选用组件。