现在的工业机器都要用到行星减速机,谐波减速机等。工业机器人要害运用在于运动控制,而运动控制则是确保精度的一个重要要素。从这个角度来说,机器人制造基础在于硬件、要害零组件、软件、系统集成以及远端遥控,这五项技术。做工业机器人的公司并不少,优势就在于他们能否供应整套的技术解决计划。高精密行星减速机在多轴机器人里面起到核心关键作用。所以说行星减速机这些核心部件相当重要。如图
优势:
①高精度,精度可达3arcmin以下。
②耐磨损,机器人关节寿命长。
③多级传动,相同体积速比大。
④安装操作方便、维护少。